科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
11期
2586-2589
,共4页
高波%杜随更%刘明朗%马朝杰
高波%杜隨更%劉明朗%馬朝傑
고파%두수경%류명랑%마조걸
线性摩擦焊机%液压伺服振动%数字PID%双闭环%模拟放大器
線性摩抆銲機%液壓伺服振動%數字PID%雙閉環%模擬放大器
선성마찰한궤%액압사복진동%수자PID%쌍폐배%모의방대기
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想.在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式；然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验.结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果.
線性摩抆銲機液壓伺服振動繫統通常採用雙閉環控製,在使用傳統模擬放大器負反饋控製方法調節繫統內外環時,參數調節繁瑣難度大,控製效果併不理想.在繫統內外環的前嚮通道上均採用數字PID控製器,首先利用MATLAB/Simulink軟件對數字PID控製繫統進行倣真實驗,以確定控製模式；然後編製數字PID控製器軟件,應用到線性摩抆銲機進行實驗.結果錶明,參數調節更加簡單易行,控製取得瞭更好效果.
선성마찰한궤액압사복진동계통통상채용쌍폐배공제,재사용전통모의방대기부반궤공제방법조절계통내외배시,삼수조절번쇄난도대,공제효과병불이상.재계통내외배적전향통도상균채용수자PID공제기,수선이용MATLAB/Simulink연건대수자PID공제계통진행방진실험,이학정공제모식；연후편제수자PID공제기연건,응용도선성마찰한궤진행실험.결과표명,삼수조절경가간단역행,공제취득료경호효과.
