CAJ | 학술논문

以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系.分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值.仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14h,估计误差为6.54e-6(°)/h；一次项系数估计时间约为30h,估计误差为2.73e-8(°)/h二次项系数估计时间约为42h,估计误差为1.51e-9(°)/h；全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h.辨识结果验证了该算法的正确性.实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果.
이단축선전광학첩련관성도항계통위원형,가설수평타라상치표이적영향득이완전조제,방위타라표이위수시간변화적이차모형,재수평조니공작모식하추도료계통위치오차여방위타라표이지간엄격적수학관계.분별설치료방위타라표이부유상치항、일차항、이차항화전계수오차적오차모형,이용체추최소이승산법성공변식출설정적이차모형중각개삼수치.방진결과표명,상치항수선피변식출래,고계시간약위14h,고계오차위6.54e-6(°)/h；일차항계수고계시간약위30h,고계오차위2.73e-8(°)/h이차항계수고계시간약위42h,고계오차위1.51e-9(°)/h；전계수고계수요45 h,고계오차위7.28e-6(°)/h.변식결과험증료해산법적정학성.실제계통중,가괄당증가총적변식고계시간,이체도경고정도적변식결과.