电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
11期
104-108
,共5页
房晓明%姜沛然%王立权%弓海霞%王影
房曉明%薑沛然%王立權%弓海霞%王影
방효명%강패연%왕립권%궁해하%왕영
波浪%导管架%自动调平%模糊系统%最优控制
波浪%導管架%自動調平%模糊繫統%最優控製
파랑%도관가%자동조평%모호계통%최우공제
针对导管架传统单腿调平方式,调平器承载力过大,受波浪载荷影响,调平效率、精度无法保证的问题,对导管架自动调平最优控制系统进行研究.考虑波浪对导管架的影响,建立了调平系统几何模型及受控对象数学模型,并针对4桩腿式导管架,提出了基于Mamdani模糊系统的液压调平最优控制算法.对环境载荷影响下的调平夹持系统调平过程进行了仿真,结果表明调平系统可以克服随机波浪载荷扰动的影响,解决了传统导管架调平中的弊端.
針對導管架傳統單腿調平方式,調平器承載力過大,受波浪載荷影響,調平效率、精度無法保證的問題,對導管架自動調平最優控製繫統進行研究.攷慮波浪對導管架的影響,建立瞭調平繫統幾何模型及受控對象數學模型,併針對4樁腿式導管架,提齣瞭基于Mamdani模糊繫統的液壓調平最優控製算法.對環境載荷影響下的調平夾持繫統調平過程進行瞭倣真,結果錶明調平繫統可以剋服隨機波浪載荷擾動的影響,解決瞭傳統導管架調平中的弊耑.
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