力学季刊
力學季刊
역학계간
CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS
2007年
2期
228-233
,共6页
月球车%越障分析%摇臂-转向架结构%判断准则
月毬車%越障分析%搖臂-轉嚮架結構%判斷準則
월구차%월장분석%요비-전향가결구%판단준칙
对轮式移动系统进行越障分析时,常以垂直越障作为评价标准.但是,月球车在凹凸不平的月面上行驶时,垂直越障模型不具有一般性.为此,本文对基于摇臂-转向架结构月球车在任意路面的越障进行了研究.一般情况下,由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,因此无法得到越障能力与路面参数的函数关系式.针对上述问题,文中将最大有效牵引力假设引入越障模型中,得到了一种任意路面越障能力的判断准则.通过算例分析,表明了所提方法的有效性.
對輪式移動繫統進行越障分析時,常以垂直越障作為評價標準.但是,月毬車在凹凸不平的月麵上行駛時,垂直越障模型不具有一般性.為此,本文對基于搖臂-轉嚮架結構月毬車在任意路麵的越障進行瞭研究.一般情況下,由于任意路麵越障模型相對複雜,可以建立的獨立平衡方程數目少于未知變量數,因此無法得到越障能力與路麵參數的函數關繫式.針對上述問題,文中將最大有效牽引力假設引入越障模型中,得到瞭一種任意路麵越障能力的判斷準則.通過算例分析,錶明瞭所提方法的有效性.
대륜식이동계통진행월장분석시,상이수직월장작위평개표준.단시,월구차재요철불평적월면상행사시,수직월장모형불구유일반성.위차,본문대기우요비-전향가결구월구차재임의로면적월장진행료연구.일반정황하,유우임의로면월장모형상대복잡,가이건립적독립평형방정수목소우미지변량수,인차무법득도월장능력여로면삼수적함수관계식.침대상술문제,문중장최대유효견인력가설인입월장모형중,득도료일충임의로면월장능력적판단준칙.통과산례분석,표명료소제방법적유효성.
