机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2007年
5期
20-23
,共4页
移动平台%传动系统%行星轮系%结构设计
移動平檯%傳動繫統%行星輪繫%結構設計
이동평태%전동계통%행성륜계%결구설계
针对复杂而非结构化的地理环境,研制了一种基于行星轮系的新型移动平台.对该平台的传动系统进行了结构设计计算与分析.采用计算结果制作了平台样机,在多种复杂地形中进行试验,结果表明,该平台具有很强的越障、跨沟、爬阶梯、上陡坡等功能及其复合功能,为具有轮、腿复合功能的移动平台新机构的研究探索了一个方向.
針對複雜而非結構化的地理環境,研製瞭一種基于行星輪繫的新型移動平檯.對該平檯的傳動繫統進行瞭結構設計計算與分析.採用計算結果製作瞭平檯樣機,在多種複雜地形中進行試驗,結果錶明,該平檯具有很彊的越障、跨溝、爬階梯、上陡坡等功能及其複閤功能,為具有輪、腿複閤功能的移動平檯新機構的研究探索瞭一箇方嚮.
침대복잡이비결구화적지리배경,연제료일충기우행성륜계적신형이동평태.대해평태적전동계통진행료결구설계계산여분석.채용계산결과제작료평태양궤,재다충복잡지형중진행시험,결과표명,해평태구유흔강적월장、과구、파계제、상두파등공능급기복합공능,위구유륜、퇴복합공능적이동평태신궤구적연구탐색료일개방향.
