中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
1期
71-75
,共5页
蒋庆仙%王成宾%吴富梅%陈晓壁%马小辉
蔣慶仙%王成賓%吳富梅%陳曉壁%馬小輝
장경선%왕성빈%오부매%진효벽%마소휘
抗差估计%粗差%基座扰动%数据处理
抗差估計%粗差%基座擾動%數據處理
항차고계%조차%기좌우동%수거처리
为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法.采用最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺的输出值进行处理,比较了信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果.计算结果表明:当载体运动比较剧烈时,抗差估计可以有效剔除异常干扰,从而可以获得较高的寻北精(密)度.
為瞭消除靜基座尋北時基座擾動對尋北精度的影響,基于抗差估計提齣瞭一種處理光纖陀螺信號的方法.採用最小二乘估計和抗差估計對光纖陀螺的輸齣值進行處理,比較瞭信號中殘留的譟聲項及榦擾項的處理效果.計算結果錶明:噹載體運動比較劇烈時,抗差估計可以有效剔除異常榦擾,從而可以穫得較高的尋北精(密)度.
위료소제정기좌심북시기좌우동대심북정도적영향,기우항차고계제출료일충처리광섬타라신호적방법.채용최소이승고계화항차고계대광섬타라적수출치진행처리,비교료신호중잔류적조성항급간우항적처리효과.계산결과표명:당재체운동비교극렬시,항차고계가이유효척제이상간우,종이가이획득교고적심북정(밀)도.
