集美大学学报（自然科学版）
集美大學學報（自然科學版）
집미대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
5期
347-352
,共6页
周伟%李丽娜%熊振南%杨神化
週偉%李麗娜%熊振南%楊神化
주위%리려나%웅진남%양신화
多船紧迫危险%智能避碰%几何分析%仿真
多船緊迫危險%智能避踫%幾何分析%倣真
다선긴박위험%지능피팽%궤하분석%방진
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.
基于"船舶擬人智能避踫決策"理論基礎,採用船舶相對運動幾何分析與倣真試驗相結閤的方法,著重研究多艘船舶陷入緊迫危險跼麵下,避讓重點船的智能避踫決策及其實施方案的校驗與優化算法;藉助航行安全與自動避踫(NSACA)倣真測試平檯進行倣真實驗,驗證瞭理論分析結果的正確性.
기우"선박의인지능피팽결책"이론기출,채용선박상대운동궤하분석여방진시험상결합적방법,착중연구다소선박함입긴박위험국면하,피양중점선적지능피팽결책급기실시방안적교험여우화산법;차조항행안전여자동피팽(NSACA)방진측시평태진행방진실험,험증료이론분석결과적정학성.
