电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2011年
6期
1417-1422
,共6页
王炯琦%矫媛媛%周海银%潘晓刚
王炯琦%矯媛媛%週海銀%潘曉剛
왕형기%교원원%주해은%반효강
乘性噪声%非线性系统%扩展Kalman滤波%粒子滤波%姿态确定
乘性譟聲%非線性繫統%擴展Kalman濾波%粒子濾波%姿態確定
승성조성%비선성계통%확전Kalman려파%입자려파%자태학정
针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF(Iterative Multiplicative Extended Kalman Filter)姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性卫星姿态确定系统的状态方程和测量方程进行二次线性化迭代,并基于线性最小方差准则和投影公式,导出了姿态状态递推滤波算法,解决了线性化误差对姿态滤波精度的影响,并扩展了EKF算法在带乘性随机噪声阵的非线性系统状态估计中的应用范围.仿真表明,迭代MEKF滤波算法能够有效地克服乘性噪声对姿态估计精度的影响.
針對帶乘性譟聲的星敏感器/陀螺非線性衛星姿態確定繫統,提齣瞭一種迭代MEKF(Iterative Multiplicative Extended Kalman Filter)姿態估計濾波算法.通過對帶乘性譟聲的非線性衛星姿態確定繫統的狀態方程和測量方程進行二次線性化迭代,併基于線性最小方差準則和投影公式,導齣瞭姿態狀態遞推濾波算法,解決瞭線性化誤差對姿態濾波精度的影響,併擴展瞭EKF算法在帶乘性隨機譟聲陣的非線性繫統狀態估計中的應用範圍.倣真錶明,迭代MEKF濾波算法能夠有效地剋服乘性譟聲對姿態估計精度的影響.
침대대승성조성적성민감기/타라비선성위성자태학정계통,제출료일충질대MEKF(Iterative Multiplicative Extended Kalman Filter)자태고계려파산법.통과대대승성조성적비선성위성자태학정계통적상태방정화측량방정진행이차선성화질대,병기우선성최소방차준칙화투영공식,도출료자태상태체추려파산법,해결료선성화오차대자태려파정도적영향,병확전료EKF산법재대승성수궤조성진적비선성계통상태고계중적응용범위.방진표명,질대MEKF려파산법능구유효지극복승성조성대자태고계정도적영향.
