兰州交通大学学报
蘭州交通大學學報
란주교통대학학보
JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY（Natural Sciences）
2011年
4期
11-14,20
,共5页
平面倒立摆%双闭环%模糊控制%T-S模型
平麵倒立襬%雙閉環%模糊控製%T-S模型
평면도립파%쌍폐배%모호공제%T-S모형
针对多变量、非线性的平面倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制.在该方法中,先将平面一级倒立摆系统进行近似分解成两个非耦合的独立运动,然后设计两个模糊控制器对两个独立运动分别进行控制,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用模糊逻辑推理和SIMULINK仿真程序,对所设计的方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.
針對多變量、非線性的平麵倒立襬繫統,設計瞭雙閉環模糊控製.在該方法中,先將平麵一級倒立襬繫統進行近似分解成兩箇非耦閤的獨立運動,然後設計兩箇模糊控製器對兩箇獨立運動分彆進行控製,降低瞭繫統設計的難度和複雜度.最後,用模糊邏輯推理和SIMULINK倣真程序,對所設計的方案進行瞭倣真,倣真結果錶明瞭方案的正確性和有效性.
침대다변량、비선성적평면도립파계통,설계료쌍폐배모호공제.재해방법중,선장평면일급도립파계통진행근사분해성량개비우합적독립운동,연후설계량개모호공제기대량개독립운동분별진행공제,강저료계통설계적난도화복잡도.최후,용모호라집추리화SIMULINK방진정서,대소설계적방안진행료방진,방진결과표명료방안적정학성화유효성.
