计算机与应用化学
計算機與應用化學
계산궤여응용화학
COMPUTERS AND APPLIED CHEMISTRY
2012年
9期
1056-1059
,共4页
于蒙%邹志云%刘燕军%任夫健
于矇%鄒誌雲%劉燕軍%任伕健
우몽%추지운%류연군%임부건
对角回归%PID控制%Jacobian信息
對角迴歸%PID控製%Jacobian信息
대각회귀%PID공제%Jacobian신식
PID控制由于其结构简单、稳定性好而被广泛应用,然而在实际的工业过程中,许多被控过程机理复杂,具有高度非线性.在实际PID控制中就要求,PID参数不仅整定不依赖对象数学模型,并且能在线调整,以满足实时控制的要求.对角回归神经网络是一种具有反馈回路的动态神经网络,本文提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,利用对角归型神经网络辨识控制量权值调整中的未知Jacobian信息,在线整定PID控制器参数.仿真实验中,将此法与基于径向基函数神经网络PID控制效果进行对比,结果显示基于对角回归型神经网络的自适应PID控制器在抗干扰、设定值跟踪动态响应和鲁棒性上都有较明显的改善.
PID控製由于其結構簡單、穩定性好而被廣汎應用,然而在實際的工業過程中,許多被控過程機理複雜,具有高度非線性.在實際PID控製中就要求,PID參數不僅整定不依賴對象數學模型,併且能在線調整,以滿足實時控製的要求.對角迴歸神經網絡是一種具有反饋迴路的動態神經網絡,本文提齣瞭一種基于對角迴歸神經網絡的PID控製器結構,利用對角歸型神經網絡辨識控製量權值調整中的未知Jacobian信息,在線整定PID控製器參數.倣真實驗中,將此法與基于徑嚮基函數神經網絡PID控製效果進行對比,結果顯示基于對角迴歸型神經網絡的自適應PID控製器在抗榦擾、設定值跟蹤動態響應和魯棒性上都有較明顯的改善.
PID공제유우기결구간단、은정성호이피엄범응용,연이재실제적공업과정중,허다피공과정궤리복잡,구유고도비선성.재실제PID공제중취요구,PID삼수불부정정불의뢰대상수학모형,병차능재선조정,이만족실시공제적요구.대각회귀신경망락시일충구유반궤회로적동태신경망락,본문제출료일충기우대각회귀신경망락적PID공제기결구,이용대각귀형신경망락변식공제량권치조정중적미지Jacobian신식,재선정정PID공제기삼수.방진실험중,장차법여기우경향기함수신경망락PID공제효과진행대비,결과현시기우대각회귀형신경망락적자괄응PID공제기재항간우、설정치근종동태향응화로봉성상도유교명현적개선.
