机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2007年
4期
118-120,123
,共4页
超声波%单片机%测距系统
超聲波%單片機%測距繫統
초성파%단편궤%측거계통
介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统,该系统通过测量输出脉冲宽度(即发射与接收超声波的时间间隔)来测量障碍物与避障机器人之间的距离,从而控制机器人电机的停、转,达到对机器人的自动控制.并对实验结果进行了分析,基本可以达到实际应用的目的.该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路,具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.
介紹瞭一種基于PIC單片機的避障機器人超聲波測距繫統,該繫統通過測量輸齣脈遲寬度(即髮射與接收超聲波的時間間隔)來測量障礙物與避障機器人之間的距離,從而控製機器人電機的停、轉,達到對機器人的自動控製.併對實驗結果進行瞭分析,基本可以達到實際應用的目的.該繫統包括門控電路、放大電路及信號篩選、整形電路,具有硬件簡單、工作可靠、測距誤差小等特點.
개소료일충기우PIC단편궤적피장궤기인초성파측거계통,해계통통과측량수출맥충관도(즉발사여접수초성파적시간간격)래측량장애물여피장궤기인지간적거리,종이공제궤기인전궤적정、전,체도대궤기인적자동공제.병대실험결과진행료분석,기본가이체도실제응용적목적.해계통포괄문공전로、방대전로급신호사선、정형전로,구유경건간단、공작가고、측거오차소등특점.
