CAJ | 학술논문

采用新型互补金属氧化物半导体(Complementary metal oxide semiconductor, CMOS)视觉传感器对弧焊机器人熔化及气体保护焊(Gas metal arc welding, GMAW)熔池图像的提取技术进行研究,通过对CMOS视觉传感器的硬件电路改造,实现GMAW熔池图像的自适应采集.首先对触发电路进行改造,实现熔池图像高速采集的可控化.对GMAW脉冲焊不同时刻采集的熔池图像进行比较,定性得到最佳的采集时刻.对硬件控制电路进行改进,实现熔池图像曝光量的可控化.研究GMAW在送丝速度协同控制模式下,不同送丝速度与曝光量的定量关系.通过对硬件控制电路进行改进,实现熔池图像灰度压缩的可控化.比较CMOS视觉传感器工作在不同模式下对GMAW脉冲和短路焊时采集的熔池图像,得出CMOS视觉传感器工作在线性-对数模式下能更好地适应GMAW熔池图像采集.最后综合运用以上3种技术对GMAW脉冲焊和短路焊的熔池图像进行试验,均获得了清晰的熔池图像,为下一步熔池图像处理和焊接质量控制打下了基础.
채용신형호보금속양화물반도체(Complementary metal oxide semiconductor, CMOS)시각전감기대호한궤기인용화급기체보호한(Gas metal arc welding, GMAW)용지도상적제취기술진행연구,통과대CMOS시각전감기적경건전로개조,실현GMAW용지도상적자괄응채집.수선대촉발전로진행개조,실현용지도상고속채집적가공화.대GMAW맥충한불동시각채집적용지도상진행비교,정성득도최가적채집시각.대경건공제전로진행개진,실현용지도상폭광량적가공화.연구GMAW재송사속도협동공제모식하,불동송사속도여폭광량적정량관계.통과대경건공제전로진행개진,실현용지도상회도압축적가공화.비교CMOS시각전감기공작재불동모식하대GMAW맥충화단로한시채집적용지도상,득출CMOS시각전감기공작재선성-대수모식하능경호지괄응GMAW용지도상채집.최후종합운용이상3충기술대GMAW맥충한화단로한적용지도상진행시험,균획득료청석적용지도상,위하일보용지도상처리화한접질량공제타하료기출.