火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
9期
85-87,96
,共4页
航迹融合%多传感器%自适应融合
航跡融閤%多傳感器%自適應融閤
항적융합%다전감기%자괄응융합
在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法,并对这一算法进行了仿真.首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1,并与门限T1比较.若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计;否则计算距离测度S2.这里S2也是局部航迹状态估计的函数.若S2小于门限T2则判决融合节点执行简单融合算法;否则判决融合节点执行协方差加权航迹融合算法.这里门限值T1,和T2代表了系统对融合航迹质量的要求以及系统可用资源对融合算法的综合影响.仿真结果表明自适应融合算法能够根据融合系统不同时刻对融合质量的不同要求以及系统资源的变化来自适应地选择满足要求的融合算法,从而降低航迹融合算法的计算复杂度.
在簡單融閤算法和協方差加權融閤算法的基礎上給齣一種自適應航跡融閤算法,併對這一算法進行瞭倣真.首先根據已關聯的多箇傳感器的航跡狀態估計計算得到第一箇距離測度S1,併與門限T1比較.若S1小于門限T1則融閤節點將選擇本地航跡估計作為全跼航跡估計;否則計算距離測度S2.這裏S2也是跼部航跡狀態估計的函數.若S2小于門限T2則判決融閤節點執行簡單融閤算法;否則判決融閤節點執行協方差加權航跡融閤算法.這裏門限值T1,和T2代錶瞭繫統對融閤航跡質量的要求以及繫統可用資源對融閤算法的綜閤影響.倣真結果錶明自適應融閤算法能夠根據融閤繫統不同時刻對融閤質量的不同要求以及繫統資源的變化來自適應地選擇滿足要求的融閤算法,從而降低航跡融閤算法的計算複雜度.
재간단융합산법화협방차가권융합산법적기출상급출일충자괄응항적융합산법,병대저일산법진행료방진.수선근거이관련적다개전감기적항적상태고계계산득도제일개거리측도S1,병여문한T1비교.약S1소우문한T1칙융합절점장선택본지항적고계작위전국항적고계;부칙계산거리측도S2.저리S2야시국부항적상태고계적함수.약S2소우문한T2칙판결융합절점집행간단융합산법;부칙판결융합절점집행협방차가권항적융합산법.저리문한치T1,화T2대표료계통대융합항적질량적요구이급계통가용자원대융합산법적종합영향.방진결과표명자괄응융합산법능구근거융합계통불동시각대융합질량적불동요구이급계통자원적변화래자괄응지선택만족요구적융합산법,종이강저항적융합산법적계산복잡도.
