机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
5期
169-170
,共2页
球形机器人%电磁驱动结构%重心
毬形機器人%電磁驅動結構%重心
구형궤기인%전자구동결구%중심
电磁驱动结构的球形机器人非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、高温管道等)中应用.新型球形机器人的驱动结构有六个电磁铁,利用电磁吸力改变球形机器人的重心,在重力作用下完成前进功能;通过一个步进电机和锥齿轮组合传动,使电磁铁旋转来实现机器人的转向功能.使用过程中不需要打开球形机器人,从而保证了球形机器人的封闭性,并且球形机器人总是平衡的,克服了翻车或跌倒的问题,没有被动摩擦轮,运动效率高.
電磁驅動結構的毬形機器人非常適閤在缺少人為榦預的噁劣環境(如外星毬、高溫管道等)中應用.新型毬形機器人的驅動結構有六箇電磁鐵,利用電磁吸力改變毬形機器人的重心,在重力作用下完成前進功能;通過一箇步進電機和錐齒輪組閤傳動,使電磁鐵鏇轉來實現機器人的轉嚮功能.使用過程中不需要打開毬形機器人,從而保證瞭毬形機器人的封閉性,併且毬形機器人總是平衡的,剋服瞭翻車或跌倒的問題,沒有被動摩抆輪,運動效率高.
전자구동결구적구형궤기인비상괄합재결소인위간예적악렬배경(여외성구、고온관도등)중응용.신형구형궤기인적구동결구유륙개전자철,이용전자흡력개변구형궤기인적중심,재중력작용하완성전진공능;통과일개보진전궤화추치륜조합전동,사전자철선전래실현궤기인적전향공능.사용과정중불수요타개구형궤기인,종이보증료구형궤기인적봉폐성,병차구형궤기인총시평형적,극복료번차혹질도적문제,몰유피동마찰륜,운동효솔고.
