中国康复医学杂志
中國康複醫學雜誌
중국강복의학잡지
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION MEDICINE
2009年
1期
65-67
,共3页
王子羲%陈里宁%姚重阳%谢群%季林红
王子羲%陳裏寧%姚重暘%謝群%季林紅
왕자희%진리저%요중양%사군%계림홍
机器人辅助训练%康复%斜面训练%表面肌电图
機器人輔助訓練%康複%斜麵訓練%錶麵肌電圖
궤기인보조훈련%강복%사면훈련%표면기전도
目的:分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响,以及对于肩关节训练的影响,解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训缘的不足.方法:12例健康男性参加本研究.在上肢复合运动(UECM)康复机器人平台上,分别将机器人倾斜0°、15°、30°、50°和-10°,用视频捕捉系统和肌电采集系统采集上肢运动信号和表面肌电信号.结果:平面变换为正角度时三角肌前部和中部肌力加强.变换为负角度时肱二头肌肌力获得加强.此外,肩关节和肘关节的活动度有一定稃度的改善.结论:存肩肘配合训练模式下,调整平面为斜面时肩关节的训练获得加强,利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有针对性增强的重点训练.
目的:分析上肢機器人輔助康複治療在肩肘配閤下引入斜麵訓練對于水平麵訓練的影響,以及對于肩關節訓練的影響,解決現有的上肢偏癱康複機器人在肩肘配閤下對肩關節訓緣的不足.方法:12例健康男性參加本研究.在上肢複閤運動(UECM)康複機器人平檯上,分彆將機器人傾斜0°、15°、30°、50°和-10°,用視頻捕捉繫統和肌電採集繫統採集上肢運動信號和錶麵肌電信號.結果:平麵變換為正角度時三角肌前部和中部肌力加彊.變換為負角度時肱二頭肌肌力穫得加彊.此外,肩關節和肘關節的活動度有一定稃度的改善.結論:存肩肘配閤訓練模式下,調整平麵為斜麵時肩關節的訓練穫得加彊,利用一定的適噹斜麵變換可以對不同肌群進行有針對性增彊的重點訓練.
목적:분석상지궤기인보조강복치료재견주배합하인입사면훈련대우수평면훈련적영향,이급대우견관절훈련적영향,해결현유적상지편탄강복궤기인재견주배합하대견관절훈연적불족.방법:12례건강남성삼가본연구.재상지복합운동(UECM)강복궤기인평태상,분별장궤기인경사0°、15°、30°、50°화-10°,용시빈포착계통화기전채집계통채집상지운동신호화표면기전신호.결과:평면변환위정각도시삼각기전부화중부기력가강.변환위부각도시굉이두기기력획득가강.차외,견관절화주관절적활동도유일정부도적개선.결론:존견주배합훈련모식하,조정평면위사면시견관절적훈련획득가강,이용일정적괄당사면변환가이대불동기군진행유침대성증강적중점훈련.