兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
7期
906-910
,共5页
张颖昕%董朝阳%王青%陈宇
張穎昕%董朝暘%王青%陳宇
장영흔%동조양%왕청%진우
飞行器控制、导航技术%倾斜转弯导弹%分散控制%自适应控制%变结构控制%解耦控制
飛行器控製、導航技術%傾斜轉彎導彈%分散控製%自適應控製%變結構控製%解耦控製
비행기공제、도항기술%경사전만도탄%분산공제%자괄응공제%변결구공제%해우공제
针对倾斜转弯(BTT)导弹大迎角飞行状态下,3通道间较强的运动、气动、惯性耦合,提出了一种BTT导弹分散自适应滑模解耦控制方法.根据分散控制思想,将BTT导弹控制系统表示为由3个关联子系统组成的大系统.为每个子系统设计仅依赖局部测量信息的模型参考自适应滑模控制器.考虑到通道间关联的影响,设计协调回路并调整局部分散控制器的参数,保证大系统的全局渐近稳定同时实现解耦控制.自适应滑模控制器对建模不确定性、大迎角下的气动参数变化具有更强的适应性和鲁棒性.仿真结果表明,系统对机动指令的跟踪效果良好,满足BTT控制的要求.
針對傾斜轉彎(BTT)導彈大迎角飛行狀態下,3通道間較彊的運動、氣動、慣性耦閤,提齣瞭一種BTT導彈分散自適應滑模解耦控製方法.根據分散控製思想,將BTT導彈控製繫統錶示為由3箇關聯子繫統組成的大繫統.為每箇子繫統設計僅依賴跼部測量信息的模型參攷自適應滑模控製器.攷慮到通道間關聯的影響,設計協調迴路併調整跼部分散控製器的參數,保證大繫統的全跼漸近穩定同時實現解耦控製.自適應滑模控製器對建模不確定性、大迎角下的氣動參數變化具有更彊的適應性和魯棒性.倣真結果錶明,繫統對機動指令的跟蹤效果良好,滿足BTT控製的要求.
침대경사전만(BTT)도탄대영각비행상태하,3통도간교강적운동、기동、관성우합,제출료일충BTT도탄분산자괄응활모해우공제방법.근거분산공제사상,장BTT도탄공제계통표시위유3개관련자계통조성적대계통.위매개자계통설계부의뢰국부측량신식적모형삼고자괄응활모공제기.고필도통도간관련적영향,설계협조회로병조정국부분산공제기적삼수,보증대계통적전국점근은정동시실현해우공제.자괄응활모공제기대건모불학정성、대영각하적기동삼수변화구유경강적괄응성화로봉성.방진결과표명,계통대궤동지령적근종효과량호,만족BTT공제적요구.
