中国农村水利水电
中國農村水利水電
중국농촌수이수전
CHINA RURAL WATER AND HYDROPOWER
2010年
7期
64-66,69
,共4页
嵇鹏程%沈惠平%邓嘉鸣%朱伟%许建国%计玉根
嵇鵬程%瀋惠平%鄧嘉鳴%硃偉%許建國%計玉根
혜붕정%침혜평%산가명%주위%허건국%계옥근
清淤机器人%测速发电机%排水管道%单片机%PWM
清淤機器人%測速髮電機%排水管道%單片機%PWM
청어궤기인%측속발전궤%배수관도%단편궤%PWM
介绍了一种用于排水管道清淤和检测的机器人机构及工作原理,该机器人采用了履带式行走机构和管道直径调节机构,以ST89C58单片机为控制核心,通过压力传感器的反馈值,自主地控制管道直径调节机构.同时对驱动电动机控制、速度传感器以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍.经论证表明:该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点.
介紹瞭一種用于排水管道清淤和檢測的機器人機構及工作原理,該機器人採用瞭履帶式行走機構和管道直徑調節機構,以ST89C58單片機為控製覈心,通過壓力傳感器的反饋值,自主地控製管道直徑調節機構.同時對驅動電動機控製、速度傳感器以及光電編碼器在機器人中的應用進行瞭詳細介紹.經論證錶明:該繫統具有結構緊湊、適應性彊、牽引力大、去淤徹底等特點.
개소료일충용우배수관도청어화검측적궤기인궤구급공작원리,해궤기인채용료리대식행주궤구화관도직경조절궤구,이ST89C58단편궤위공제핵심,통과압력전감기적반궤치,자주지공제관도직경조절궤구.동시대구동전동궤공제、속도전감기이급광전편마기재궤기인중적응용진행료상세개소.경론증표명:해계통구유결구긴주、괄응성강、견인력대、거어철저등특점.
