组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
7期
12-16
,共5页
刘慧%宋方臻%冯会民%宋波
劉慧%宋方臻%馮會民%宋波
류혜%송방진%풍회민%송파
并联机床%平面并联机构%电主轴%耦合系统%动力学分析
併聯機床%平麵併聯機構%電主軸%耦閤繫統%動力學分析
병련궤상%평면병련궤구%전주축%우합계통%동역학분석
平面并联机床的加工精度应该用平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行评价.在考虑并联杆件的弹性动力学特性和主轴动力学特性的情况下,建立了平面并联机构与电主轴耦合系统的弹性动力学模型.通过仿真得到了耦合系统的幅频特性曲线,并在此基础上对耦合系统进行了动态性能分析.结果表明,在外界激励作用下,并联杆件系统发生了较明显的变形,并且主轴在频率低于20Hz的激励干扰下振动较为剧烈,偏离预定轨迹的位移较大,达到0.01 mm,导致并联机床的加工精度明显降低.大大降低了并联机器人机床的动态性能.
平麵併聯機床的加工精度應該用平麵併聯機構與電主軸耦閤繫統的動態性能進行評價.在攷慮併聯桿件的彈性動力學特性和主軸動力學特性的情況下,建立瞭平麵併聯機構與電主軸耦閤繫統的彈性動力學模型.通過倣真得到瞭耦閤繫統的幅頻特性麯線,併在此基礎上對耦閤繫統進行瞭動態性能分析.結果錶明,在外界激勵作用下,併聯桿件繫統髮生瞭較明顯的變形,併且主軸在頻率低于20Hz的激勵榦擾下振動較為劇烈,偏離預定軌跡的位移較大,達到0.01 mm,導緻併聯機床的加工精度明顯降低.大大降低瞭併聯機器人機床的動態性能.
평면병련궤상적가공정도응해용평면병련궤구여전주축우합계통적동태성능진행평개.재고필병련간건적탄성동역학특성화주축동역학특성적정황하,건립료평면병련궤구여전주축우합계통적탄성동역학모형.통과방진득도료우합계통적폭빈특성곡선,병재차기출상대우합계통진행료동태성능분석.결과표명,재외계격려작용하,병련간건계통발생료교명현적변형,병차주축재빈솔저우20Hz적격려간우하진동교위극렬,편리예정궤적적위이교대,체도0.01 mm,도치병련궤상적가공정도명현강저.대대강저료병련궤기인궤상적동태성능.
