计算机与应用化学
計算機與應用化學
계산궤여응용화학
COMPUTERS AND APPLIED CHEMISTRY
2010年
6期
801-803
,共3页
王小艺%李万东%刘载文%谢登煜%郭希茜
王小藝%李萬東%劉載文%謝登煜%郭希茜
왕소예%리만동%류재문%사등욱%곽희천
SBR%污水处理%模糊控制%PID%Smith
SBR%汙水處理%模糊控製%PID%Smith
SBR%오수처리%모호공제%PID%Smith
针对污水处理控制系统的大惯性、大时滞及时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,以溶解氧DO为控制对象,建立了一种Smith预估器+模糊PID组合控制器.该组合模型中的模糊控制部分以误差和误差变化率作为输入,通过模糊推理实现对PID的3个参数,即比例常数、积分常数和微分常数的自整定,以满足被控对象DO的不同误差和误差变化率对控制器参数的要求:采用Smith预估器实现对被控制对象的时间滞后的修正.该模型集成了模糊控制器鲁棒性高、PID静态控制,及Smith预估器可以补偿时滞的优点.通过对SBR污水处理系统的控制仿真,并与常规PID和模糊PID控制效果比较,超调量和调节时间明显降低,证实了组合控制器的优越性,从而为解决大滞后大惯性系统提供一种有效途径.
針對汙水處理控製繫統的大慣性、大時滯及時變等特點,在分析常規PID控製和模糊控製不足的基礎上,以溶解氧DO為控製對象,建立瞭一種Smith預估器+模糊PID組閤控製器.該組閤模型中的模糊控製部分以誤差和誤差變化率作為輸入,通過模糊推理實現對PID的3箇參數,即比例常數、積分常數和微分常數的自整定,以滿足被控對象DO的不同誤差和誤差變化率對控製器參數的要求:採用Smith預估器實現對被控製對象的時間滯後的脩正.該模型集成瞭模糊控製器魯棒性高、PID靜態控製,及Smith預估器可以補償時滯的優點.通過對SBR汙水處理繫統的控製倣真,併與常規PID和模糊PID控製效果比較,超調量和調節時間明顯降低,證實瞭組閤控製器的優越性,從而為解決大滯後大慣性繫統提供一種有效途徑.
침대오수처리공제계통적대관성、대시체급시변등특점,재분석상규PID공제화모호공제불족적기출상,이용해양DO위공제대상,건립료일충Smith예고기+모호PID조합공제기.해조합모형중적모호공제부분이오차화오차변화솔작위수입,통과모호추리실현대PID적3개삼수,즉비례상수、적분상수화미분상수적자정정,이만족피공대상DO적불동오차화오차변화솔대공제기삼수적요구:채용Smith예고기실현대피공제대상적시간체후적수정.해모형집성료모호공제기로봉성고、PID정태공제,급Smith예고기가이보상시체적우점.통과대SBR오수처리계통적공제방진,병여상규PID화모호PID공제효과비교,초조량화조절시간명현강저,증실료조합공제기적우월성,종이위해결대체후대관성계통제공일충유효도경.
