电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
10期
26-31
,共6页
无刷直流电机%换相转矩脉动%分段线性化%电动助力转向
無刷直流電機%換相轉矩脈動%分段線性化%電動助力轉嚮
무쇄직류전궤%환상전구맥동%분단선성화%전동조력전향
针对汽车电动助力转向系统用无刷直流电机的换相转矩脉动问题进行了理论分析.鉴于系统供电电压低,工作电流大的特点,研究了相电阻对换相转矩脉动的影响,得到较传统方法更为精确的判断公式,用于确定换相时的补偿相.弥补了在临界点附近,传统控制策略误补偿的缺点.为提高转矩脉动抑制的精确度,考虑相电阻的同时采用分段线性化方法来估算换相电流的斜率,得到补偿相的占空比对其进行PWM控制,使开通和关断相电流的变化速率相等,从而抑制换相转矩脉动,仿真和实验结果都验证了该方法的有效性.
針對汽車電動助力轉嚮繫統用無刷直流電機的換相轉矩脈動問題進行瞭理論分析.鑒于繫統供電電壓低,工作電流大的特點,研究瞭相電阻對換相轉矩脈動的影響,得到較傳統方法更為精確的判斷公式,用于確定換相時的補償相.瀰補瞭在臨界點附近,傳統控製策略誤補償的缺點.為提高轉矩脈動抑製的精確度,攷慮相電阻的同時採用分段線性化方法來估算換相電流的斜率,得到補償相的佔空比對其進行PWM控製,使開通和關斷相電流的變化速率相等,從而抑製換相轉矩脈動,倣真和實驗結果都驗證瞭該方法的有效性.
침대기차전동조력전향계통용무쇄직류전궤적환상전구맥동문제진행료이론분석.감우계통공전전압저,공작전류대적특점,연구료상전조대환상전구맥동적영향,득도교전통방법경위정학적판단공식,용우학정환상시적보상상.미보료재림계점부근,전통공제책략오보상적결점.위제고전구맥동억제적정학도,고필상전조적동시채용분단선성화방법래고산환상전류적사솔,득도보상상적점공비대기진행PWM공제,사개통화관단상전류적변화속솔상등,종이억제환상전구맥동,방진화실험결과도험증료해방법적유효성.
