CAJ | 학술논문

传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差.文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律.由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题.
전통제도란절모형가용일조방정래묘술,유우해방정시우합적,대기진행제도률적설계시,왕왕가정도탄재묘준선방향불가공,단저양필연산생교대적모형오차.문중장전통제도방정진행변환득도기상태공간형식,근거도탄화목표각자가속도연묘준선(LOS)방향급기수직방향적분량지간적물리관계대상태방정강유,연후통과인입유계삼수변량,득도함유공제불학정성화외부간우적묘술형식,진이안조불학정계통변결구공제원리설계료제도률.유우제도률설계시고필료도탄법향가속도분량적상관성、불동상태대란절모형불학정성영향화외부간우,소이구유강로봉특성.방진결과표명저충제도률재합리삼수선취하기항목표궤동능력강、탈파량소、과재요구저、무공제두동문제.