微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2010年
6期
49-51,56
,共4页
矢量分析%旋转矩阵%四元数%运动仿真
矢量分析%鏇轉矩陣%四元數%運動倣真
시량분석%선전구진%사원수%운동방진
在运动仿真时,如果表面复杂的刚体绕一根做自主运动的轴进行旋转,则该刚体的运动包括轴的绝对运动和自己相对于轴的转动,这时计算量相当大,利用现有的软硬件技术进行实时仿真是十分困难的.为了提高运动仿真的效率,运用矢量分析的方法,提出一种绕空间任意动轴做旋转变换的新方法.在开发项目中采用该方法,有效地提升了运动仿真的流畅性,同时通过对比发现,该算法比采用四元数法和旋转矩阵法的效果更加明显.
在運動倣真時,如果錶麵複雜的剛體繞一根做自主運動的軸進行鏇轉,則該剛體的運動包括軸的絕對運動和自己相對于軸的轉動,這時計算量相噹大,利用現有的軟硬件技術進行實時倣真是十分睏難的.為瞭提高運動倣真的效率,運用矢量分析的方法,提齣一種繞空間任意動軸做鏇轉變換的新方法.在開髮項目中採用該方法,有效地提升瞭運動倣真的流暢性,同時通過對比髮現,該算法比採用四元數法和鏇轉矩陣法的效果更加明顯.
재운동방진시,여과표면복잡적강체요일근주자주운동적축진행선전,칙해강체적운동포괄축적절대운동화자기상대우축적전동,저시계산량상당대,이용현유적연경건기술진행실시방진시십분곤난적.위료제고운동방진적효솔,운용시량분석적방법,제출일충요공간임의동축주선전변환적신방법.재개발항목중채용해방법,유효지제승료운동방진적류창성,동시통과대비발현,해산법비채용사원수법화선전구진법적효과경가명현.
