CAJ | 학술논문

针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变异操作;最后重新评估粒子的适应度并进行状态估计.这种可自适应调节概率的遗传操作能对粒子进行移动,从而提升了粒子的多样性,并使得粒子都能分布在状态的后验概率密度分布的周围.实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变时,可以得到较好的估计精度.
침대입자려파산법적퇴화이급입자다양성감약문제,설계료일충신적기우자괄응유전산법적입자려파산법.해산법수선용입자적중요성권중래도량기괄응도치,의거입자적괄응도치자괄응학정입자진행유전조작적개솔;연후대선출적입자실시교차、변이조작;최후중신평고입자적괄응도병진행상태고계.저충가자괄응조절개솔적유전조작능대입자진행이동,종이제승료입자적다양성,병사득입자도능분포재상태적후험개솔밀도분포적주위.실험결과표명,해산법가유효제고비선성계통상태적고계정도,우기재계통상태발생돌변시,가이득도교호적고계정도.