传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
12期
136-138,141
,共4页
地磁匹配%地磁导航%数字地图%平均绝对差
地磁匹配%地磁導航%數字地圖%平均絕對差
지자필배%지자도항%수자지도%평균절대차
地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题.叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的原因.在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量,并分别组成一个集合,再分别以这些集合为基准进行匹配.这样不但减少了匹配时间,而且降低了误匹配的可能.仿真结果表明:该算法具有很好的鲁棒性,而且比传统算法更能满足其嵌入式系统对实时性能的要求.
地磁匹配算法的本質是數字地圖匹配,可以用相關算法來攷慮這箇問題.敘述瞭地磁匹配的原理,分析瞭傳統地磁匹配算法的不足和造成的原因.在此基礎上,提齣瞭一種新的匹配算法:先對各採樣點的地磁場矢量從地磁庫中搜索小于誤差的所有地磁矢量,併分彆組成一箇集閤,再分彆以這些集閤為基準進行匹配.這樣不但減少瞭匹配時間,而且降低瞭誤匹配的可能.倣真結果錶明:該算法具有很好的魯棒性,而且比傳統算法更能滿足其嵌入式繫統對實時性能的要求.
지자필배산법적본질시수자지도필배,가이용상관산법래고필저개문제.서술료지자필배적원리,분석료전통지자필배산법적불족화조성적원인.재차기출상,제출료일충신적필배산법:선대각채양점적지자장시량종지자고중수색소우오차적소유지자시량,병분별조성일개집합,재분별이저사집합위기준진행필배.저양불단감소료필배시간,이차강저료오필배적가능.방진결과표명:해산법구유흔호적로봉성,이차비전통산법경능만족기감입식계통대실시성능적요구.
