兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
4期
5-10,14
,共7页
钟春梅%赵振宇%余舟毅%陈宗基
鐘春梅%趙振宇%餘舟毅%陳宗基
종춘매%조진우%여주의%진종기
无人作战飞机%战术任务规划%分层任务网络%遗传算法
無人作戰飛機%戰術任務規劃%分層任務網絡%遺傳算法
무인작전비궤%전술임무규화%분층임무망락%유전산법
针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical task network,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN GA战术任务规划算法.采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化.分析了HTN GA战术规划算法的可行性、完备性.实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性.
針對給定約束條件下作戰任務最優戰術動作序列規劃問題,提齣一種將分層任務網絡(hierarchical task network,HTN)與遺傳算法(genetic algorithms,GA)相結閤的HTN GA戰術任務規劃算法.採用定性與定量相結閤的方法,基于分層任務網絡對戰術知識進行建模,基于遺傳算法對戰術生成過程進行優化.分析瞭HTN GA戰術規劃算法的可行性、完備性.實現瞭基于SEAD任務的無人作戰飛機(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)戰術任務規劃,倣真結果證明瞭該任務規劃算法的可行性和有效性.
침대급정약속조건하작전임무최우전술동작서렬규화문제,제출일충장분층임무망락(hierarchical task network,HTN)여유전산법(genetic algorithms,GA)상결합적HTN GA전술임무규화산법.채용정성여정량상결합적방법,기우분층임무망락대전술지식진행건모,기우유전산법대전술생성과정진행우화.분석료HTN GA전술규화산법적가행성、완비성.실현료기우SEAD임무적무인작전비궤(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)전술임무규화,방진결과증명료해임무규화산법적가행성화유효성.