长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
2期
115-117,114
,共4页
金珈成%赵殿全%龙志伟%许金凯
金珈成%趙殿全%龍誌偉%許金凱
금가성%조전전%룡지위%허금개
巡线机器人%异形片刹车机构%开合机构%参数化设计%优化设计
巡線機器人%異形片剎車機構%開閤機構%參數化設計%優化設計
순선궤기인%이형편찰차궤구%개합궤구%삼수화설계%우화설계
给出了超高压输电线路巡线机器人结构方案,建立了基于巡线机器人末端执行结构几何参数的数学模型与力学模型； 阐述了末端执行机构中的异形片刹车机构与末端执行器开合机构参数化设计与优化方法及实现过程；运用数值分析软件实现了末端执行机构的多目标规划和优化设计；利用有限元分析软件对优化设计前后的末端执行机构进行强度与变形分析,分析结果验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性.
給齣瞭超高壓輸電線路巡線機器人結構方案,建立瞭基于巡線機器人末耑執行結構幾何參數的數學模型與力學模型； 闡述瞭末耑執行機構中的異形片剎車機構與末耑執行器開閤機構參數化設計與優化方法及實現過程；運用數值分析軟件實現瞭末耑執行機構的多目標規劃和優化設計；利用有限元分析軟件對優化設計前後的末耑執行機構進行彊度與變形分析,分析結果驗證瞭機構模型的閤理性及優化設計的可行性.
급출료초고압수전선로순선궤기인결구방안,건립료기우순선궤기인말단집행결구궤하삼수적수학모형여역학모형； 천술료말단집행궤구중적이형편찰차궤구여말단집행기개합궤구삼수화설계여우화방법급실현과정；운용수치분석연건실현료말단집행궤구적다목표규화화우화설계；이용유한원분석연건대우화설계전후적말단집행궤구진행강도여변형분석,분석결과험증료궤구모형적합이성급우화설계적가행성.
