农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2005年
3期
4-7,18
,共5页
车辆%主动悬架%多目标H2/H∞混合控制器
車輛%主動懸架%多目標H2/H∞混閤控製器
차량%주동현가%다목표H2/H∞혼합공제기
基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律.采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,路面扰动到输出评价信号传递函数的H2范数作为LQG性能评价指标,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定,设计了多通道多目标优化H2/H∞混合控制器.仿真结果表明,多目标H2/H∞混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性.
基于汽車四自由度半車模型設計主動懸架控製繫統多目標優化控製律.採用高階未建模擾動到控製輸入傳遞函數的H∞範數作為魯棒性能評價指標,路麵擾動到輸齣評價信號傳遞函數的H2範數作為LQG性能評價指標,選取加權函數陣對懸架的頻域性能指標進行整定,設計瞭多通道多目標優化H2/H∞混閤控製器.倣真結果錶明,多目標H2/H∞混閤控製方案在保證繫統具有未建模魯棒穩定性的前提下,可使汽車穫得較好的操縱穩定性和行駛平順性.
기우기차사자유도반차모형설계주동현가공제계통다목표우화공제률.채용고계미건모우동도공제수입전체함수적H∞범수작위로봉성능평개지표,로면우동도수출평개신호전체함수적H2범수작위LQG성능평개지표,선취가권함수진대현가적빈역성능지표진행정정,설계료다통도다목표우화H2/H∞혼합공제기.방진결과표명,다목표H2/H∞혼합공제방안재보증계통구유미건모로봉은정성적전제하,가사기차획득교호적조종은정성화행사평순성.
