南京师范大学学报（工程技术版）
南京師範大學學報（工程技術版）
남경사범대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY)
2006年
4期
17-20
,共4页
顾洲%鹿世化%朱建忠%王延维
顧洲%鹿世化%硃建忠%王延維
고주%록세화%주건충%왕연유
直流力矩电机%小波神经网络%辨识%自适应PID控制
直流力矩電機%小波神經網絡%辨識%自適應PID控製
직류력구전궤%소파신경망락%변식%자괄응PID공제
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型--Jacobian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
通過一種新穎的小波基神經網絡對未知數學模型的對象進行在線辨識,得到對象的數學模型--Jacobian信息,併提齣瞭神經網絡與模糊控製算法共同在線調整PID參數的方法,從而實現電機位置的準確、快速、實時地跟蹤.通過倣真和實驗錶明:使用該自適應控製方法,能夠對位置準確跟蹤,基本剋服瞭一般神經網絡控製對初始權值的依賴,大大提高瞭對未知模型的辨識精度,改善瞭繫統的動態響應品質,增彊瞭繫統的魯棒性.
통과일충신영적소파기신경망락대미지수학모형적대상진행재선변식,득도대상적수학모형--Jacobian신식,병제출료신경망락여모호공제산법공동재선조정PID삼수적방법,종이실현전궤위치적준학、쾌속、실시지근종.통과방진화실험표명:사용해자괄응공제방법,능구대위치준학근종,기본극복료일반신경망락공제대초시권치적의뢰,대대제고료대미지모형적변식정도,개선료계통적동태향응품질,증강료계통적로봉성.
