控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
3期
427-430
,共4页
陈跃鹏%周祖德%曾春年%张庆灵%刘焕彬
陳躍鵬%週祖德%曾春年%張慶靈%劉煥彬
진약붕%주조덕%증춘년%장경령%류환빈
广义系统%执行器故障%增益变化%H∞可靠控制器%线性矩阵不等式(LMI)
廣義繫統%執行器故障%增益變化%H∞可靠控製器%線性矩陣不等式(LMI)
엄의계통%집행기고장%증익변화%H∞가고공제기%선성구진불등식(LMI)
通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.
通過對狀態反饋兩種增益變化形式的分析,研究廣義繫統H∞可靠控製器的設計問題.給齣基于狀態反饋增益變化的廣義繫統H∞可靠控製器的定義,得到瞭執行器故障模型.用線性矩陣不等式(LMI)方法,研究兩種狀態反饋增益變化的廣義繫統H∞控製器存在的充分條件和設計方法.進而,針對執行器的不同故障情形,用LMI方法給齣廣義繫統存在基于狀態反饋增益變化的H∞可靠控製器的充分條件.最後,給齣瞭優化廣義繫統H∞可靠控製器的設計算法.
통과대상태반궤량충증익변화형식적분석,연구엄의계통H∞가고공제기적설계문제.급출기우상태반궤증익변화적엄의계통H∞가고공제기적정의,득도료집행기고장모형.용선성구진불등식(LMI)방법,연구량충상태반궤증익변화적엄의계통H∞공제기존재적충분조건화설계방법.진이,침대집행기적불동고장정형,용LMI방법급출엄의계통존재기우상태반궤증익변화적H∞가고공제기적충분조건.최후,급출료우화엄의계통H∞가고공제기적설계산법.
