哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
1期
54-57
,共4页
未知系统%智能PID控制器%零极点配置
未知繫統%智能PID控製器%零極點配置
미지계통%지능PID공제기%령겁점배치
为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.
為解決未知繫統的PID控製問題,根據PID控製及零極點配置控製理論,詳細討論瞭零極點配置PID控製器、智能PID控製器的構成過程.該控製器結構簡單,實用性彊,控製器的階數僅與被控繫統的傳遞函數分子多項式階數m有關,而與分母多項式階數n無關,可以用低階控製器控製高階繫統,通過大量的倣真試驗研究,說明該智能控製器具有良好的自適應性和魯棒性.
위해결미지계통적PID공제문제,근거PID공제급령겁점배치공제이론,상세토론료령겁점배치PID공제기、지능PID공제기적구성과정.해공제기결구간단,실용성강,공제기적계수부여피공계통적전체함수분자다항식계수m유관,이여분모다항식계수n무관,가이용저계공제기공제고계계통,통과대량적방진시험연구,설명해지능공제기구유량호적자괄응성화로봉성.
