机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2008年
5期
31-32,35
,共3页
双目立体视觉%摄像机标定%立体匹配%最小二乘法%异面直线公垂线中点
雙目立體視覺%攝像機標定%立體匹配%最小二乘法%異麵直線公垂線中點
쌍목입체시각%섭상궤표정%입체필배%최소이승법%이면직선공수선중점
在双目立体视觉技术中,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物体空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标.但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高.本文提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点.
在雙目立體視覺技術中,經過特徵提取和立體匹配得到兩兩對應的像素點對,根據攝像機標定建立的物體空間坐標到像平麵坐標對應的矩陣,利用最小二乘法求取物體三維空間點的坐標.但是,由于最小二乘法沒有攷慮所建立的超限定方程組所代錶的幾何意義,計算齣的點坐標精度不高.本文提齣一種攷慮方程組所代錶幾何意義的方法,利用異麵直線公垂線中點去逼近物體空間點.
재쌍목입체시각기술중,경과특정제취화입체필배득도량량대응적상소점대,근거섭상궤표정건립적물체공간좌표도상평면좌표대응적구진,이용최소이승법구취물체삼유공간점적좌표.단시,유우최소이승법몰유고필소건립적초한정방정조소대표적궤하의의,계산출적점좌표정도불고.본문제출일충고필방정조소대표궤하의의적방법,이용이면직선공수선중점거핍근물체공간점.
