工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2009年
5期
26-29
,共4页
红外线传感器%超声波传感器%自适应加权融合
紅外線傳感器%超聲波傳感器%自適應加權融閤
홍외선전감기%초성파전감기%자괄응가권융합
针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题.应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补.实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.
針對移動機器人的測距繫統採用紅外線與超聲波傳感器共同測距,避免瞭因使用單箇傳感器進行多次測量而降低繫統的實時性和產生信號串擾問題.應用自適應加權數據融閤算法對實時測量數據進行在線融閤估計,實現兩種傳感器在功能上的互補.實驗結果錶明,該方法提高瞭整體測距精度,得到瞭被測距離更加準確的估計.
침대이동궤기인적측거계통채용홍외선여초성파전감기공동측거,피면료인사용단개전감기진행다차측량이강저계통적실시성화산생신호천우문제.응용자괄응가권수거융합산법대실시측량수거진행재선융합고계,실현량충전감기재공능상적호보.실험결과표명,해방법제고료정체측거정도,득도료피측거리경가준학적고계.
