机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
6期
7-10
,共4页
付宜利%杨青%朴明波%潘博
付宜利%楊青%樸明波%潘博
부의리%양청%박명파%반박
手术机器人%虚拟现实%手术仿真
手術機器人%虛擬現實%手術倣真
수술궤기인%허의현실%수술방진
将虚拟现实技术引入到医疗手术机器人系统之中,建立一个可用于腹腔微创手术机器人模拟训练的平台,提出了一种基于OPENGL、图形反馈及力反馈的虚拟手术仿真系统.介绍了系统的总体结构,系统软硬件平台构成,仿真环境的建立以及手术仿真的原理,提出一种可行的虚拟手术仿真系统解决方案.
將虛擬現實技術引入到醫療手術機器人繫統之中,建立一箇可用于腹腔微創手術機器人模擬訓練的平檯,提齣瞭一種基于OPENGL、圖形反饋及力反饋的虛擬手術倣真繫統.介紹瞭繫統的總體結構,繫統軟硬件平檯構成,倣真環境的建立以及手術倣真的原理,提齣一種可行的虛擬手術倣真繫統解決方案.
장허의현실기술인입도의료수술궤기인계통지중,건립일개가용우복강미창수술궤기인모의훈련적평태,제출료일충기우OPENGL、도형반궤급력반궤적허의수술방진계통.개소료계통적총체결구,계통연경건평태구성,방진배경적건립이급수술방진적원리,제출일충가행적허의수술방진계통해결방안.
