兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
12期
1669-1673
,共5页
自动控制技术%半捷联%导引头%双环%变结构控制
自動控製技術%半捷聯%導引頭%雙環%變結構控製
자동공제기술%반첩련%도인두%쌍배%변결구공제
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案.理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用.
為瞭使半捷聯導引頭繫統在多種擾動和不確定性因素的環境下仍然具有很彊的魯棒性,建立瞭導引頭半捷聯穩定平檯數學模型,通過分析榦擾力矩和彈體擾動及本身結構參數的變化對半捷聯穩定平檯的影響,提齣瞭雙環滑模變結構控製器設計方案.理論推導和倣真結果錶明:雙環變結構控製對彈體擾動和榦擾力矩具有很彊的魯棒性,對繫統結構參數具有較好的自適應性,在有精確角位置傳感器硬件保障和優良的微分算法條件下可望在半捷聯導引頭穩定平檯伺服迴路中穫得應用.
위료사반첩련도인두계통재다충우동화불학정성인소적배경하잉연구유흔강적로봉성,건립료도인두반첩련은정평태수학모형,통과분석간우력구화탄체우동급본신결구삼수적변화대반첩련은정평태적영향,제출료쌍배활모변결구공제기설계방안.이론추도화방진결과표명:쌍배변결구공제대탄체우동화간우력구구유흔강적로봉성,대계통결구삼수구유교호적자괄응성,재유정학각위치전감기경건보장화우량적미분산법조건하가망재반첩련도인두은정평태사복회로중획득응용.
