航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
2期
10-14,22
,共6页
再入飞行器%高超声速滑翔%奇异摄动%反馈线性化%制导律
再入飛行器%高超聲速滑翔%奇異攝動%反饋線性化%製導律
재입비행기%고초성속활상%기이섭동%반궤선성화%제도률
针对高超声速再入飞行器最远距离滑翔制导关键技术,设计了一种新型制导律.首先,利用奇异摄动理论对再入飞行器状态变量进行两个时间尺度的划分,将系统状态方程分解成两个低维子系统.然后,应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解,并将其作为降维后的最优参考轨迹;在此基础上,利用非线性微分几何反馈线性化方法,设计快时间尺度制导指令,实现对参考轨迹的跟踪.最后,利用设计出的滑翔制导律进行了数学仿真.仿真结果表明:该次优制导律满足远距离滑翔制导要求,同已有文献算法相比,本文算法得出的滑翔弹道具有很大的灵活性,可以根据需要调节轨迹跟踪的速度,以得到不同的再入飞行轨迹,大幅提高再入飞行器的机动能力.
針對高超聲速再入飛行器最遠距離滑翔製導關鍵技術,設計瞭一種新型製導律.首先,利用奇異攝動理論對再入飛行器狀態變量進行兩箇時間呎度的劃分,將繫統狀態方程分解成兩箇低維子繫統.然後,應用最優控製理論得齣慢時間呎度上的解,併將其作為降維後的最優參攷軌跡;在此基礎上,利用非線性微分幾何反饋線性化方法,設計快時間呎度製導指令,實現對參攷軌跡的跟蹤.最後,利用設計齣的滑翔製導律進行瞭數學倣真.倣真結果錶明:該次優製導律滿足遠距離滑翔製導要求,同已有文獻算法相比,本文算法得齣的滑翔彈道具有很大的靈活性,可以根據需要調節軌跡跟蹤的速度,以得到不同的再入飛行軌跡,大幅提高再入飛行器的機動能力.
침대고초성속재입비행기최원거리활상제도관건기술,설계료일충신형제도률.수선,이용기이섭동이론대재입비행기상태변량진행량개시간척도적화분,장계통상태방정분해성량개저유자계통.연후,응용최우공제이론득출만시간척도상적해,병장기작위강유후적최우삼고궤적;재차기출상,이용비선성미분궤하반궤선성화방법,설계쾌시간척도제도지령,실현대삼고궤적적근종.최후,이용설계출적활상제도률진행료수학방진.방진결과표명:해차우제도률만족원거리활상제도요구,동이유문헌산법상비,본문산법득출적활상탄도구유흔대적령활성,가이근거수요조절궤적근종적속도,이득도불동적재입비행궤적,대폭제고재입비행기적궤동능력.
