飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2011年
5期
50-54
,共5页
刘俊宏%谷德峰%赖育网%易东云
劉俊宏%穀德峰%賴育網%易東雲
류준굉%곡덕봉%뢰육망%역동운
DORIS%平均径向速度%单通道%扩展卡尔曼滤波%实时定轨
DORIS%平均徑嚮速度%單通道%擴展卡爾曼濾波%實時定軌
DORIS%평균경향속도%단통도%확전잡이만려파%실시정궤
重点研究了单通道测量务件下的DORIS实时定轨方法.推导了实时定轨的扩展卡尔曼滤波(EKF)公式,仿真生成了47个测站的观测数据文件,分析了单通道测量条件下EKF滤波器的收敛性及其精度.仿真实验表明,仅有单个测站的观测数据时,滤波难以收敛;但在不同测站的观测数据切换时,滤波收敛效果显著.对于轨道高度为800 km的卫星,初轨各轴位置误差小于500 m、速度误差小于5 m/s时,滤波平均收敛时闻约55 min;若各项系统误差能准确建模,实时轨道的位置精度将优于40 cm.
重點研究瞭單通道測量務件下的DORIS實時定軌方法.推導瞭實時定軌的擴展卡爾曼濾波(EKF)公式,倣真生成瞭47箇測站的觀測數據文件,分析瞭單通道測量條件下EKF濾波器的收斂性及其精度.倣真實驗錶明,僅有單箇測站的觀測數據時,濾波難以收斂;但在不同測站的觀測數據切換時,濾波收斂效果顯著.對于軌道高度為800 km的衛星,初軌各軸位置誤差小于500 m、速度誤差小于5 m/s時,濾波平均收斂時聞約55 min;若各項繫統誤差能準確建模,實時軌道的位置精度將優于40 cm.
중점연구료단통도측량무건하적DORIS실시정궤방법.추도료실시정궤적확전잡이만려파(EKF)공식,방진생성료47개측참적관측수거문건,분석료단통도측량조건하EKF려파기적수렴성급기정도.방진실험표명,부유단개측참적관측수거시,려파난이수렴;단재불동측참적관측수거절환시,려파수렴효과현저.대우궤도고도위800 km적위성,초궤각축위치오차소우500 m、속도오차소우5 m/s시,려파평균수렴시문약55 min;약각항계통오차능준학건모,실시궤도적위치정도장우우40 cm.
