传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
4期
501-504
,共4页
微惯性测量单元%标定%误差模型%陀螺%加速度计
微慣性測量單元%標定%誤差模型%陀螺%加速度計
미관성측량단원%표정%오차모형%타라%가속도계
对用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法.末敏弹的稳态扫描运动有其自己的特点,因此对微惯性测量单元的标定也有一定的特点.据此对常用的微惯性测量单元的误差模型进行了简化,从而对微惯性测量单元建立了适当的误差模型.之后,通过进行速率实验和位置实验,应用线性拟合以及最小二乘法,对误差模型中的参数进行标定.最后,根据实际的标定结果讨论了误差模型的合理性.
對用于末敏彈穩態掃描運動測量的微慣性測量單元提齣瞭一種標定方法.末敏彈的穩態掃描運動有其自己的特點,因此對微慣性測量單元的標定也有一定的特點.據此對常用的微慣性測量單元的誤差模型進行瞭簡化,從而對微慣性測量單元建立瞭適噹的誤差模型.之後,通過進行速率實驗和位置實驗,應用線性擬閤以及最小二乘法,對誤差模型中的參數進行標定.最後,根據實際的標定結果討論瞭誤差模型的閤理性.
대용우말민탄은태소묘운동측량적미관성측량단원제출료일충표정방법.말민탄적은태소묘운동유기자기적특점,인차대미관성측량단원적표정야유일정적특점.거차대상용적미관성측량단원적오차모형진행료간화,종이대미관성측량단원건립료괄당적오차모형.지후,통과진행속솔실험화위치실험,응용선성의합이급최소이승법,대오차모형중적삼수진행표정.최후,근거실제적표정결과토론료오차모형적합이성.
