一种机群相对定位方法
일충궤군상대정위방법
Simulation Research of Swarming Aircraft Relative Positioning
  • 万方数据
    火力与指挥控制 화력여지휘공제
    FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
    2012年 3期 13-15 ,共3页

    程承%杨峰%张共愿%程咏梅

    정승%양봉%장공원%정영매

    惯性导航%机群编队%组网%相对定位 慣性導航%機群編隊%組網%相對定位
    관성도항%궤군편대%조망%상대정위
    针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿真结果均表明了联合定位结果能达到机群中各成员惯导位置输出的平均水平,有效地减缓了编队系统的定位误差发散速度.
    침대궤군협동편대도항정위문제,통과분석궤군협동편대적특점,건립료편대성원적상대운동모형병인입시각관측신식,제출료일충기우상대도항적궤군연합조망정위방법,이론분석급방진결과균표명료연합정위결과능체도궤군중각성원관도위치수출적평균수평,유효지감완료편대계통적정위오차발산속도.
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