科技通报
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과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
20-22,24
,共4页
混沌%Duffing系统%机电系统%自适应反步法
混沌%Duffing繫統%機電繫統%自適應反步法
혼돈%Duffing계통%궤전계통%자괄응반보법
针对一类非线性Vanderpol-Duffing耦合振子机电系统,讨论了系统的基本动力学行为,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究,得到了相关的定理.同时采用自适应反步法,对含有6个未知参数的机电系统设计了相应的控制器.最后通过数值示例进行仿真,对文中论证进行了强有力地论证.
針對一類非線性Vanderpol-Duffing耦閤振子機電繫統,討論瞭繫統的基本動力學行為,運用非線性繫統理論和Routh-Hurwitz定理分彆對繫統平衡點的穩定性作瞭研究,得到瞭相關的定理.同時採用自適應反步法,對含有6箇未知參數的機電繫統設計瞭相應的控製器.最後通過數值示例進行倣真,對文中論證進行瞭彊有力地論證.
침대일류비선성Vanderpol-Duffing우합진자궤전계통,토론료계통적기본동역학행위,운용비선성계통이론화Routh-Hurwitz정리분별대계통평형점적은정성작료연구,득도료상관적정리.동시채용자괄응반보법,대함유6개미지삼수적궤전계통설계료상응적공제기.최후통과수치시례진행방진,대문중론증진행료강유력지론증.
