一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制
일류불학정시변시체계통적로봉자괄응은정공제
Robust Adaptive Stabilization of a Class of Uncertain Time-Varying Delay System
  • 万方数据
    数学的实践与认识 수학적실천여인식
    MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
    2006年 6期 159-163 ,共5页

    许建强%朱军%陈树中

    허건강%주군%진수중

    时变时滞系统%鲁棒自适应状态反馈%Lyapunov-Krasovskii型泛函%最终一致有界 時變時滯繫統%魯棒自適應狀態反饋%Lyapunov-Krasovskii型汎函%最終一緻有界
    시변시체계통%로봉자괄응상태반궤%Lyapunov-Krasovskii형범함%최종일치유계
    研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界.
    연구료일류불학정시변시체계통적로봉자괄응은정공제문제.계통포함다변시체비선성우동.기우Lyapunov은정성이론화Lyapunov-Krasovskii형범함설계출료일충무기억적자괄응상태반궤공제기,병증명료만족일정조건시,차공제기사득폐배계통최종일치유계.
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