机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2008年
9期
30-35
,共6页
类型综合%运动链%平面机构%缩杆邻接矩阵%基杆构形树法
類型綜閤%運動鏈%平麵機構%縮桿鄰接矩陣%基桿構形樹法
류형종합%운동련%평면궤구%축간린접구진%기간구형수법
在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法.首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列.然后,归纳出基于缩杆邻接矩阵对运动链进行类型综合的方法与步骤,定义了基杆构形树,并用基杆构形树综合出运动链的基杆构形矩阵,进一步研究了综合运动链联结矩阵的缩杆匹配方法.由于基杆构形树法在综合过程中按杆的级别、运动副数目以及联结关系等结构不变量将运动链进行了分类细化,因此综合规律性强、效率高,有利于减少后续刚性子链消除与运动链同构识别的计算量,尤其适合于多杆多自由度平面机构闭式运动链的计算机自动综合,并在12杆以下平面机构闭式运动链的类型综合中得到成功的应用.同时.以10杆单自由度机构运动链的类型综合为例进行了实例分析.
在對平麵機構閉式運動鏈結構組成進行研究後,提齣運動鏈類型綜閤的基桿構形樹法.首先,針對給定的構件數與自由度,基于縮桿鄰接矩陣綜閤齣運動鏈連桿序列、縮桿序列、構件度序列以及基桿聯結度序列等恆量序列.然後,歸納齣基于縮桿鄰接矩陣對運動鏈進行類型綜閤的方法與步驟,定義瞭基桿構形樹,併用基桿構形樹綜閤齣運動鏈的基桿構形矩陣,進一步研究瞭綜閤運動鏈聯結矩陣的縮桿匹配方法.由于基桿構形樹法在綜閤過程中按桿的級彆、運動副數目以及聯結關繫等結構不變量將運動鏈進行瞭分類細化,因此綜閤規律性彊、效率高,有利于減少後續剛性子鏈消除與運動鏈同構識彆的計算量,尤其適閤于多桿多自由度平麵機構閉式運動鏈的計算機自動綜閤,併在12桿以下平麵機構閉式運動鏈的類型綜閤中得到成功的應用.同時.以10桿單自由度機構運動鏈的類型綜閤為例進行瞭實例分析.
재대평면궤구폐식운동련결구조성진행연구후,제출운동련류형종합적기간구형수법.수선,침대급정적구건수여자유도,기우축간린접구진종합출운동련련간서렬、축간서렬、구건도서렬이급기간련결도서렬등항량서렬.연후,귀납출기우축간린접구진대운동련진행류형종합적방법여보취,정의료기간구형수,병용기간구형수종합출운동련적기간구형구진,진일보연구료종합운동련련결구진적축간필배방법.유우기간구형수법재종합과정중안간적급별、운동부수목이급련결관계등결구불변량장운동련진행료분류세화,인차종합규률성강、효솔고,유리우감소후속강성자련소제여운동련동구식별적계산량,우기괄합우다간다자유도평면궤구폐식운동련적계산궤자동종합,병재12간이하평면궤구폐식운동련적류형종합중득도성공적응용.동시.이10간단자유도궤구운동련적류형종합위례진행료실례분석.
