电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
4期
18-21,37
,共5页
无人机%航迹规划%自适应粒子群%低空突防
無人機%航跡規劃%自適應粒子群%低空突防
무인궤%항적규화%자괄응입자군%저공돌방
提出一种基于自适应粒子群算法的航迹规划方法.航迹规划是低空突防过程中的关键技术,目的是得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹.针对基本粒子群优化算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等缺点,采用自适应粒子群优化算法,仿真结果表明该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹.
提齣一種基于自適應粒子群算法的航跡規劃方法.航跡規劃是低空突防過程中的關鍵技術,目的是得到一條既安全可靠又全跼代價最優的三維航跡.針對基本粒子群優化算法容易陷入跼部極值、進化後期的收斂速度慢和精度低等缺點,採用自適應粒子群優化算法,倣真結果錶明該方法能夠快速有效地完成規劃任務,穫得滿意的三維航跡.
제출일충기우자괄응입자군산법적항적규화방법.항적규화시저공돌방과정중적관건기술,목적시득도일조기안전가고우전국대개최우적삼유항적.침대기본입자군우화산법용역함입국부겁치、진화후기적수렴속도만화정도저등결점,채용자괄응입자군우화산법,방진결과표명해방법능구쾌속유효지완성규화임무,획득만의적삼유항적.
