仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2009年
5期
50-52
,共3页
姚金%李余琪%侯义锋%潘明华
姚金%李餘琪%侯義鋒%潘明華
요금%리여기%후의봉%반명화
DSP%异步电机%自适应%模糊PID控制%霍尔传感器%光电编码器
DSP%異步電機%自適應%模糊PID控製%霍爾傳感器%光電編碼器
DSP%이보전궤%자괄응%모호PID공제%곽이전감기%광전편마기
为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整,使系统具有自适应能力,从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8].实验结果表明,该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.
為瞭提高對交流異步電機的矢量控製能力,採用新型DSP芯片TMS320F2812併將一種具有自適應調整能力的模糊PID控製器應用于其中.該控製器將模糊控製原理與常規的PID控製算法相結閤,通過模糊規則參數脩正算法實現瞭對PID參數的在線調整,使繫統具有自適應能力,從而改善瞭傳統PID控製器在電機參數改變時魯棒性較差、抗榦擾能力差等不足[8].實驗結果錶明,該自適應模糊PID控製器較常規PID控製器具有更好的控製效果.
위료제고대교류이보전궤적시량공제능력,채용신형DSP심편TMS320F2812병장일충구유자괄응조정능력적모호PID공제기응용우기중.해공제기장모호공제원리여상규적PID공제산법상결합,통과모호규칙삼수수정산법실현료대PID삼수적재선조정,사계통구유자괄응능력,종이개선료전통PID공제기재전궤삼수개변시로봉성교차、항간우능력차등불족[8].실험결과표명,해자괄응모호PID공제기교상규PID공제기구유경호적공제효과.
