电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2010年
2期
102-104
,共3页
齐振锋%张小辉%徐漫琳%吴维鑫
齊振鋒%張小輝%徐漫琳%吳維鑫
제진봉%장소휘%서만림%오유흠
汽车驾驶模拟器%回正力矩%单片机%直流电机
汽車駕駛模擬器%迴正力矩%單片機%直流電機
기차가사모의기%회정력구%단편궤%직류전궤
汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛.但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证.且模拟误差大.提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩.该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的.经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况.
汽車駕駛模擬器以其環保性、安全性、高效性應用廣汎.但以往的汽車駕駛倣真器是以特性彈簧等作為迴正力矩的生成元件,其可靠性無法保證.且模擬誤差大.提齣基于單片機的直流電機控製繫統模擬汽車行駛過程中受到的迴正力矩.該繫統中上位機實時計算齣汽車受到的迴正力矩,通過串口髮送至單片機,單片機通過PWM(脈寬調製)控製直流電機的輸齣力矩以達到模擬的目的.經實驗驗證,該繫統能較準確模擬汽車受到的迴正力矩,使得駕駛模擬器更準確地反映實際情況.
기차가사모의기이기배보성、안전성、고효성응용엄범.단이왕적기차가사방진기시이특성탄황등작위회정력구적생성원건,기가고성무법보증.차모의오차대.제출기우단편궤적직류전궤공제계통모의기차행사과정중수도적회정력구.해계통중상위궤실시계산출기차수도적회정력구,통과천구발송지단편궤,단편궤통과PWM(맥관조제)공제직류전궤적수출력구이체도모의적목적.경실험험증,해계통능교준학모의기차수도적회정력구,사득가사모의기경준학지반영실제정황.
