南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
6期
717-722
,共6页
机器人%基底神经节%尖峰神经元网络%行为选择
機器人%基底神經節%尖峰神經元網絡%行為選擇
궤기인%기저신경절%첨봉신경원망락%행위선택
为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能.将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人.实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为.
為提高機器人智能,建立瞭基底神經節行為選擇的尖峰神經元網絡模型,併通過倣真實驗驗證瞭其選擇性能.將該行為選擇模型嵌入基于行為的機器人控製體繫結構中,併用來控製實際機器人.實驗結果證實瞭在基底神經節行為選擇模塊的作用下,機器人能夠選擇執行正確的行為.
위제고궤기인지능,건립료기저신경절행위선택적첨봉신경원망락모형,병통과방진실험험증료기선택성능.장해행위선택모형감입기우행위적궤기인공제체계결구중,병용래공제실제궤기인.실험결과증실료재기저신경절행위선택모괴적작용하,궤기인능구선택집행정학적행위.
