机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
9期
11-14
,共4页
悬浮气隙%龙门移动数控加工中心%切削扰动%非线性系统%动态积分滑模控制器
懸浮氣隙%龍門移動數控加工中心%切削擾動%非線性繫統%動態積分滑模控製器
현부기극%룡문이동수공가공중심%절삭우동%비선성계통%동태적분활모공제기
为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型；针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器.在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生；另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差.仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度.
為瞭實現龍門數控加工中心磁懸浮繫統懸浮高度的精確控製,併攷慮到刀具切削工件過程中磁懸浮繫統所受到擾動對懸浮高度的影響,針對被控對象的非線性磁懸浮模型,選擇新的狀態變量,通過狀態變量之間的相互變換,將不規則的非線性磁懸浮模型轉換成規則的倣射非線性的磁懸浮模型；針對該非線性模型設計瞭控製懸浮高度的非線性動態積分滑模控製器.在選取切換麵時,攷慮繫統狀態、輸入、輸入的一階(或高階)導數及其積分項,這使得趨近律中不連續項的影響有所轉移,從而有效降低瞭滑模控製器抖振的髮生；另外由于在滑模切換函數中加入瞭積分環節併且是對非線性被控對象直接進行控製,消除瞭滑模控製的穩態誤差和繫統模型的誤差.倣真研究結果錶明:所設計的動態積分滑模控製器比傳統的滑模控製器更好地實現瞭繫統的穩定懸浮,具有很彊的抗擾性併能夠使繫統具有較高剛度.
위료실현룡문수공가공중심자현부계통현부고도적정학공제,병고필도도구절삭공건과정중자현부계통소수도우동대현부고도적영향,침대피공대상적비선성자현부모형,선택신적상태변량,통과상태변량지간적상호변환,장불규칙적비선성자현부모형전환성규칙적방사비선성적자현부모형；침대해비선성모형설계료공제현부고도적비선성동태적분활모공제기.재선취절환면시,고필계통상태、수입、수입적일계(혹고계)도수급기적분항,저사득추근률중불련속항적영향유소전이,종이유효강저료활모공제기두진적발생；령외유우재활모절환함수중가입료적분배절병차시대비선성피공대상직접진행공제,소제료활모공제적은태오차화계통모형적오차.방진연구결과표명:소설계적동태적분활모공제기비전통적활모공제기경호지실현료계통적은정현부,구유흔강적항우성병능구사계통구유교고강도.
