中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
2期
70-74
,共5页
光纤陀螺%姿态算法%优化设计%误差分析
光纖陀螺%姿態算法%優化設計%誤差分析
광섬타라%자태산법%우화설계%오차분석
传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差.因此,同时利用角速率及角增量信号,优化设计出一类新的旋转矢量姿态算法,给出了算法的圆锥误差表达式,并进行了仿真分析.结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高.
傳統的捷聯姿態算法一般隻採用陀螺角增量信號來進行設計,噹應用于由輸齣為角速率的榦涉型光纖陀螺構成的捷聯姿態繫統時,不僅在精度上存在跼限,而且還由于通過角速率提取角增量而帶來更大誤差.因此,同時利用角速率及角增量信號,優化設計齣一類新的鏇轉矢量姿態算法,給齣瞭算法的圓錐誤差錶達式,併進行瞭倣真分析.結果錶明,新的算法精度較傳統算法有顯著提高.
전통적첩련자태산법일반지채용타라각증량신호래진행설계,당응용우유수출위각속솔적간섭형광섬타라구성적첩련자태계통시,불부재정도상존재국한,이차환유우통과각속솔제취각증량이대래경대오차.인차,동시이용각속솔급각증량신호,우화설계출일류신적선전시량자태산법,급출료산법적원추오차표체식,병진행료방진분석.결과표명,신적산법정도교전통산법유현저제고.
