弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
5期
29-32
,共4页
微惯性导航系统(MINS)%标定%最优估计
微慣性導航繫統(MINS)%標定%最優估計
미관성도항계통(MINS)%표정%최우고계
设计了微惯性导航单元(MINU)结构,采用翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.提出一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏.实验室静态实验和车载实验结果均证明了上述方法的正确性和可行性,并且快速、易于实现,能有效提高导航精度,适用于短时间、低中精度导航系统.
設計瞭微慣性導航單元(MINU)結構,採用翻滾法和轉檯法,建立數學模型,分彆標定加速度計和陀螺的零位偏差、標度因子及安裝角誤差.提齣一種基于虛擬譟聲的現場最優標定方法,運用卡爾曼濾波技術估計併補償加速度計和陀螺零偏.實驗室靜態實驗和車載實驗結果均證明瞭上述方法的正確性和可行性,併且快速、易于實現,能有效提高導航精度,適用于短時間、低中精度導航繫統.
설계료미관성도항단원(MINU)결구,채용번곤법화전태법,건립수학모형,분별표정가속도계화타라적령위편차、표도인자급안장각오차.제출일충기우허의조성적현장최우표정방법,운용잡이만려파기술고계병보상가속도계화타라령편.실험실정태실험화차재실험결과균증명료상술방법적정학성화가행성,병차쾌속、역우실현,능유효제고도항정도,괄용우단시간、저중정도도항계통.
