系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
5期
1243-1245,1288
,共4页
毛艳娥%井元伟%张嗣瀛%周振辉%王艳
毛豔娥%井元偉%張嗣瀛%週振輝%王豔
모염아%정원위%장사영%주진휘%왕염
防抱死制动系统%滑模变结构控制%指数趋近率%抖振
防抱死製動繫統%滑模變結構控製%指數趨近率%抖振
방포사제동계통%활모변결구공제%지수추근솔%두진
"边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车 ABS 滑模变结构控制方法."边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这-缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点.对采用该指教趋近率的汽车 ABS 滑模变结构控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法在汽车ABS 的控制中是有效的.
"邊界層"法被認為是一種常用的有效的汽車 ABS 滑模變結構控製方法."邊界層"法雖然可以削弱繫統的抖振,但是它同時也消除瞭滑模變結構控製的魯棒性的優點,針對這-缺點提齣瞭採用改進的指數趨近率的滑模變結構控製方法,該方法具有抖振小及良好的魯棒性的優點.對採用該指教趨近率的汽車 ABS 滑模變結構控製繫統進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,該方法在汽車ABS 的控製中是有效的.
"변계층"법피인위시일충상용적유효적기차 ABS 활모변결구공제방법."변계층"법수연가이삭약계통적두진,단시타동시야소제료활모변결구공제적로봉성적우점,침대저-결점제출료채용개진적지수추근솔적활모변결구공제방법,해방법구유두진소급량호적로봉성적우점.대채용해지교추근솔적기차 ABS 활모변결구공제계통진행료방진연구.방진결과표명,해방법재기차ABS 적공제중시유효적.
