上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI DIANJI UNIVERSITY
2008年
1期
1-5
,共5页
无损检测%移动机器人%鳍片管%柔性臂%无线局域网络
無損檢測%移動機器人%鰭片管%柔性臂%無線跼域網絡
무손검측%이동궤기인%기편관%유성비%무선국역망락
针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法:并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍.该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证.
針對噹前電廠鍋爐帶鰭片的熱交換管人工無法檢測的問題,提齣瞭一種利用移動機器人和柔性機械臂技術進行自動檢測的方法:併對該檢測機器人的總體機械設計、管道檢測繫統及控製繫統等進行瞭介紹.該機器人已在山東省幾箇電廠鍋爐檢測中得到驗證.
침대당전전엄과로대기편적열교환관인공무법검측적문제,제출료일충이용이동궤기인화유성궤계비기술진행자동검측적방법:병대해검측궤기인적총체궤계설계、관도검측계통급공제계통등진행료개소.해궤기인이재산동성궤개전엄과로검측중득도험증.
